Здравствуйте! КУДИ делается для других целей, нежели цистоскопия. КУДИ - это комплексное уродинамическое исследование- функциональное обследование нижних мочевых путей, которое позволяет смоделировать и воспроизвести процесс наполнения и опорожнения мочевого пузыря. Цистоскопия позволяет визуализировать слизистую мочевого пузыря, сделать бтопсию, при необходимости. Это разные цели и задачи. Посоветуйтесь на этот счёт с Вашим врачом. Удачи.