Сергей, в жидкости, которая выделяется у мужчины через уретру при возбужденнии могут присутствовать сперматозоиды. Теоретически возможно наступление беременность при попадении этой жидксти во влагалище, но шанс очень низок. Удачи!
Евгений! Для начала попробуте презервативы с анестезирующими смазками или анестезирующие гели (мази). Удачи!