Да, надо.
Если есть возможность, сделайте качественное фото и разместите в своем вопросе ниже, прокомментирую.
Судя по описанию, у Вас - фимоз. При фимозе возможно консервативное лечение (использование местных препаратов, которые позволяют добиться свободного обнажения головки полового члена) или оперативное лечение (обрезание или пластика крайней плоти).
Для решения этой проблемы обратитесь
Вероятнее всего, у Вас возник парафимоз. Необходимо срочно обратиться к урологу для вправления парафимоза.
Если есть возможность, сделайте качественное фото и разместите в своем вопросе ниже, прокомментирую.