Если риск есть, то конкретно для Вас не должно иметь значения высокий он или низкий. Тем не менее, в Вашей ситуации риск очень низкий, НО он есть.
Вероятность заражения ВИЧ есть. Учитывая малый срок после контакта, сейчас имеет смысл обратиться в ВИЧ-центр и провести профилактику (превентивное лечение) этого заболевания.
У Вас какие-то недочеты в спермограмме: подвижность a + b = 54%, но поступательное быстрое (a) - 21% и поступательное медленное (b) - 29%, в сумме дают 50%. Ошибка получается. А если ошибка в таком простом, то нет доверия такой спермограмме.
Уточните результаты спермограммы в лаборат