Здравствуйте, Дмитрий!
Это преждевременная эякуляция. Причин у нее крайне много. Для того, чтобы определить наиболее вероятную причину надо обратиться к специалистам (андролог, врач-сексолог) и обследоваться. Как найдут причину, сразу назначат лечение и все будет нормально.
С уважением, Константин