Если в положении лежа боль в пояснице не проходит, то это не очень характерно для нефроптоза. Скорее всего проблема в позвоночнике.
Если общий анализ мочи и биохимический анализ крови (креатинин, мочевина) в норме, то можете смело планировать. В любом случае, во время беременности Вас должен наблюдать уролог.