Уважаемый Антоха! "Твердый предмет" - это может быть уплотненный придаток яичка. Темный цвет сперме может придавать примесь крови. В Вашем случае нужен осмотр и обследование у уролога на предмет воспаления придатка яичка (эпидидимит) и воспаления семенных пузырьков (везикулит). Вам надо сдать спермограмму, анализы на урогенитальную инфекцию (хламидии, уреаплазмы, микоплазмы, гарднереллы, трихомонады, кандиды), сделать УЗИ (мочевого пузыря, предстательной железы, семенных пузырьков, органов мошонки), посев секрета простаты на флору и чувствительность к антибиотикам. После этого можно будет определиться с дальнейшей тактикой.

В Самаре можете обратиться от моего имени и моего сайта UROWEB.RU к урологу первой квалификационной  категории Кириченко Борису Владимировичу, который работает по адресу г.Самара, 443001, ул.Ярмарочная 16, телефон: 8(917)102-88-00. Очень грамотный и опытный уролог, думаю, он Вам поможет. Удачи.