Используите для секса лубриканты (смазку) с анестетиком (обычно это бензокаин), это уберет неприятные ощущения и снизит чувствительность. По поводу жжения в уретре посоветовать вам априори что либо сложно, начните с ПЦР диагностики, она может выявить причину.