Уважаемый Игорь! Отсутствие семяизвержения в Вашем случае связано с нарушением иннервации (об этом говорит также парез ног). Лечение должно быть направлено на восстановление чувствительности и иннервации. Вам необходимо наблюдение невролога и уролога. Для этого Вам надо обратиться в Центр планирования семьи (сейчас они есть почти во всех крупных городах). С уважением.