Здравствуйте, Дмитрий!
Мастурбировать или принимать импазу перед посещением бани не стоит, врядли это выход из положения.
Вашему другу следует изменить свое отношение к происходящему. Ведь, по большому счету, в этом нет ничего страшного. Если это сложно, то можно посещать баню одному или при посещении бани пользоваться полотенцем, прикрывая интимные места.
Проблема психологического плана, лучше обратиться к сексологу.
С уважением, Константин В. Головченко.