Здравствуйте, Игорь!
Действительно, если по утрам с эрекцией все в порядке, то дело в "психике". Такое случается у многих молодых людей.
Вам поможет прием какого-нибудь одного из препаратов: Виагра, Левитра или Сиалис, непосредственно перед контактом. Длительно употреблять их не надо, достаточно 3 - 4 раза перед каждым контактом, потом должно все наладиться и без них. Принимать любой из этих препаратов строго после очной консультации уролога или андролога.
С уважением, Константин В. Головченко.