Здравствуйте, Александр!
Для того, чтобы вылечить, необходимо найти причину. Для поиска причины следует обследоваться. Обратитесь к урологу/андрологу для обследования и лечения.
Натренировать можно: попробуйте психосексуальную терапию, например метод "стоп-старт", метод "сжатия", метод "отвлечения мыслей" (методики подробно описаны в интернете, найдете через любой поисковик). Если это не поможет, то можно попробовать презервативы с анестетиками. Можно также использовать обычные презервативы, но перед их использованием на кожу наносить крем "Эмла", любой из гелей: "Лидохлор", "Инстиллагель", "Луан", или спрей "Лидокаин".
С уважением, Константин В. Головченко.