Mycoplasma genitalium передается исключительно половым путем.
Mycoplasma hominis передается как половым путем, так и вертикальным (от матери к плоду). То есть, Mycoplasma hominis можно приобрести еще при рождении и благополучно жить с нею.
Не все люди могут обязательно заражаются Mycoplasma genitalium и Mycoplasma hominis при контакте. Некоторые люди устойчивы к этим инфекциям.
В этом и кроется ответ на все Ваши вопросы.