Вероятнее всего, у Вас имеется относительный фимоз.
Вам необходим осмотр уролога для решения вопроса об оперативном лечении (обрезание или пластика крайней плоти). Есть препараты, которые позволяют избежть операции, но заочно их не назначают: строго после очного осмотра.
Сексом заниматься можно.