Для определения характера Ваших проблем необходимы очный осмотр и обследование. Покалывание может быть обусловлено воспалительными заболеваниями нижних мочевых путей (например, простатитом). "Две висюльки" - это, вероятнее всего, остроконечные кондиломы.