Нужно ли дробить камни в почках размером до 5 мм?

Неделю назад была почечная колика, длилась 2 дня.
2 месяца назад компьютерная томография показала в левой почке камни размером 5*5 мм и 3*3 мм плотностью до 500 единиц)
Мог ли это отходить камень из почки?