Цистоскопия - сама по себе травматичная процедура по факту проведения инструмента по уретре. В протоколе - всё нормально, стандартное описание процедуры. То, что слизистая кровоточит при прикосновении инструмента, свидетельствует о характере слизистой, а не о нанесении травмы. Ясно, что инструмент касается слизистой, это - нормально. А о заключении исследования Вам лучше переспросить уролога, проводившего исследование.