Это бывает иногда-"лопнул сосудик" в уретре во время эрекции. Но бывают и более серьёзные причины. Сделайте УЗИ почек, мочевого пузыря, ТРУЗИ простаты и семенных пузырьков. Если ситуация повторится - надо сделать уретроскопию(сейчас есть очень тонкие атравматичные инструменты).