Если эрекция полноценная, а проблема в ощущениях, причиной могут быть психологические проблемы и\или сниженная чувствительность головки полового члена. Вам стоит обратиться очно к секстпатологу. Если Вы находитесь поблизости от Москвы, можно посоветовать , отдел андрологии.