Указанные явления могут быть связаны с хроническим воспалительным урогенитальным процессом. Сдайте сперму на бакпосев, уретральный мазок - на ИППП, сделайте ТРУЗИ простаты и семенных пузырьков. Как первую меру можно применить местно любой анестезирующий гель на головку под презерватив.