Надо определиться - как обстоят дела при матсурбации. Насколько удовлетворительна эрекция, через какое время наступает эякуляция, какова выраженность оргазма. Если всё нормально - психологическая проблема. Одновременно следует сделать УЗДГ сосудов полового члена - для исключения сосудистого фактора(как первый шаг).