Добрый день!
Если пиелонефрит и цистит не находятся в стадии активного воспаление, то обтираться, обливаться холодной водой или принимать контрастный душ не противопоказано. Но надо это делать разумно, без переохлаждения организма.
Приучить почки к холоду Вам вряд ли получиться.
Удачи!