Добрый день!
Такого понятия, как недопущения яичка в урологии нет. Есть понятие неопущение яичка или крипторхизм. Вам надо разобраться в этой проблеме. Для этого надо посетить врача уролога на очном приеме. В любом случае, даже если у Вас есть неопущение яичка, заниматься сексом можно.
Удачи!