Здравствуйте! Можно предположить, что катетер засорился, его надо поменять, если это ещё возможно. Можно также предположить, что нарушение уродинамики верхних мочевых путей связано с неадекватностью опорожнения мочевого пузыря. Эти вопросы Вы можете обсудить с Вашим урологом. По поводу нарушения двигательной функции нижних конечностей нужна консультация невролога, причём очная. Удачи!