Возможно Ваши опасения напрасны. Вам надо начать с очного визита к урологу, чтобы он сам смог посмотреть Ваш половой член и провести его пальпацию перед тем, как принимать решения о более сложных методах диагностики.
Также можете сделать фото полового члена в состоянии эрекции в нескольких ракурсах и показать врачу на приеме, что бы он смог оценить степень искривления полового члена.