Здравствуйте, Юрий! На приёме у уролога полностью раздеваться догола обычно не требуется. Как правило, достаточно снять только нижнее бельё, если нужно осмотреть область половых органов или провести пальцевое исследование простаты. 

Если потребуется более подробный осмотр, уролог обязательно скажет вам об этом заранее.