Антон, то, что Вы описываете, абсолютно нормально для Вашего возраста и физиологии. Угол наклона полового члена при эрекции у всех мужчин разный и зависит от индивидуальных особенностей связочного аппарата, строения таза и даже тонуса мышц. У некоторых мужчин эрегированный член направлен вверх к животу, у других - ближе к горизонтали или даже немного вниз, и всё это варианты нормы.

Болезненность при попытке принудительно изменить положение эрегированного члена - тоже обычное явление, потому что во время эрекции ткани напряжены, и лишнее давление или сгиб могут вызывать дискомфорт. Насильно прижимать член к яичкам при эрекции не нужно - это не предусмотрено анатомией и может быть неприятно.

Если нет других жалоб - например, искривления, сильной боли, затруднений с мочеиспусканием или эрекцией - поводов для беспокойства нет. Ваше описание полностью укладывается в норму.