Андрей, добрый вечер.
Сразу отмечу, что прошло уже 5 дней с момента появления боли. Это важный момент для оценки ситуации и прогноза.
Судя по описанию, боль в яичках возникла примерно через полчаса после мастурбации без эякуляции, на фоне механического давления на мошонку во время сексуального контакта. Острая боль, тяжесть, болезненность при касании и затруднённая ходьба - всё это действительно требует внимательного подхода, чтобы не пропустить серьёзные причины, такие как перекрут яичка (torsion), хотя в Вашем случае вероятность этого состояния ниже из-за явной связи с механическим воздействием. Тем не менее, torsion всегда нужно исключать в первую очередь, особенно в первые часы, потому что это неотложное состояние, и промедление может привести к потере яичка.
С учётом того, что уже прошло 5 дней, если бы был перекрут, скорее всего, состояние бы резко ухудшилось: усилилась бы боль, появился бы выраженный отёк, покраснение, возможно, температура. Если сейчас боль уменьшилась, нет выраженного отёка, покраснения, температуры и других острых симптомов, то наиболее вероятны две причины: застойная боль (congestive orchialgia) после стимуляции без эякуляции и/или реакция на механическое давление (травматическое раздражение или лёгкая травма тканей мошонки). Иногда на фоне подобных ситуаций может возникать и так называемый первичный скротальный болевой синдром - это когда боль связана с раздражением нервных окончаний, но без структурных изменений.
Если за эти 5 дней боль стала слабее, нет новых симптомов (температуры, выраженного отёка, покраснения, выделений из уретры), скорее всего, ситуация не опасна и проходит самостоятельно. Обычно такие боли исчезают в течение 1-3 дней, иногда могут сохраняться до недели, особенно если был выраженный застой или травматизация. В этом случае достаточно покоя, избегания сексуальной стимуляции и механического воздействия на мошонку, можно использовать нестероидные противовоспалительные препараты (например, ибупрофен или диклофенак) для уменьшения боли, а также холодные компрессы в первые сутки после травмы.
Если же боль сохраняется на прежнем уровне или усилилась, появились отёк, покраснение, температура, выделения из уретры, либо боль стала постоянной и мешает обычной жизни - обязательно нужно очно обратиться к урологу. Важно провести осмотр и сделать УЗИ мошонки с допплером, чтобы окончательно исключить перекрут, травму с гематомой или воспалительный процесс (эпидидимит). Иногда требуется общий анализ мочи и мазок на инфекции, если есть подозрение на воспаление.
В целом, по прошествии 5 дней без ухудшения состояния, вероятность серьёзных осложнений крайне низкая. Но если что-то из симптомов настораживает или боль не проходит, не откладывайте визит к врачу.
На будущее - избегайте длительного давления на мошонку и старайтесь завершать сексуальное возбуждение эякуляцией, чтобы не провоцировать застойные явления. Если боль повторится или станет хронической, потребуется более детальное обследование.
Если появятся новые симптомы - температура, выраженный отёк, покраснение, резкое усиление боли - не ждите, обращайтесь к врачу очно или вызывайте скорую помощь.

