Уважаемая Оля! Инвазивно – это термин, обозначающий инвазию («проникновение») в организм – проколы, разрезы, проникновение в ткани. У Вас – это имеется в виду прокол (инъекция) и введение в ткани лекарства. Жду Ваших новых вопросов. Пишите! Шадёркин Игорь Аркадьевич