Мужчина 31 год.

Проблема такая.
Долгое занимаюсь онанизмом с 13 лет, где-то в 15 лет, понял, что мне гораздо приятнее, кончать с расслабленным членом. Т.е. когда эрекция слабая. Это не сразу получалось, но под конец я научился и это вошло в привычку на столько, что по другому я не могу.
И вот сейчас я понял, что не могу заниматься сексом из за слабой эрекции.
По утрам, а также в другие моменты эрекция есть и сильная, но во время секса как такового, член расслаблен, говоря по русски, "вставить получается не всегда".
Раньше сексуальные контакты с партнером у меня были относительно редки и я на это особо внимания не обращал, но сейчас это начинает сильно волновать. Плюс возраст уже приличный.

Вопрос - что делать?

Может быть есть какая-то гимнастика, или нужно что-либо попить или по другому начать воспринимать окружающую обстановку?

Заранее спасибо!