Уважаемый Владимир! Не надо стесняться, обратиться к урологу все же необходимо, так как надо провести непосредственный осмотр, обследование и уже потом лечение. Причем, если при осмотре не будет выявлена урологическая патология, то Вам также надо будет проконсультироваться у невролога на предмет патологии пояснично-крестцового отдела позвоночника. Удачи!