Лапароскопия может использоваться для удаления камней почки, особенно в тех случаях, когда почка возможно находится в нетипичном положении или ротирована (повернута).

Лапароскопическое удаление камня почки может быть выполнено  при наличии камней в дивертикуле чашечки. В ряде случаев возможно удаление камней более щадяще, чем при перкутанном (чрескожном) способе их удаления.

При большом камне почечной лоханки может быть выполнена лапароскопическое удаление камней через лоханку почки – лапароскопическая пиелолитотомия. Эта операция схожа с лапароскопической пластикой при гидронефрозе. Лоханка почки идентифицируется и освобождается от окружающих тканей. Камень удаляется при помощи специальных лапароскопических инструментов.

Через один из рабочих троакаров можно ввести гибкую эндоскопическую камеру и осмотреть все чашечки почки,  чтобы удалить небольшие камни. После лапароскопического удаления камней почки почечная лоханка ушивается, иногда при этом используются сшивающие аппараты.

Для лапароскопического удаления камней чашечковых дивертикулов почки часто используется ультразвуковое исследование, чтобы идентифицировать камни.

Как правило, дивертикулы почечных чашечек не покрыты большим количеством нормальной почечной ткани, порой приходится выделять нормальную почечную ткань, чтобы войти в дивертикул и удалить камень.

Операции лапароскопического удаления камней почки требуют тщательной остановки кровотечения.