Здравствуйте!Муж не может кончить во время полового акта традиционным способом,а кончает от трения о бедро или от мастурбации.Во время полового акта он очень возбуждается,но до оргазма дело не доходит и мы завершаем половой акт как написано выше.Он принимал различные средства для повышения потенции,но до конца не помогло.Был и у психолога и у психотерапевта.Вместе 4 года,хотим ребенка и уже готовы на инсеменацию.Или все-таки есть способ (а может какая-то поза)для решения нашей проблемы? Заранее спасибо.