Здравствуйте!
Причин такого состояния может быть много, и стандартные рекомендации "на удалении" далеко не всегда могут помочь.
Рекомендую сдать анализы на половые гормоны и пройти допплеровское исследование сосудов полового члена.
С учетом информации, которую Вы привели - причина может быть чисто психологической. Вспомните, Вы ныряли когда-нибудь с вышки в воду? Наверняка, да. Теперь представьте: Вы с 16 лет регулярно поднимаетесь наверх и спускаетесь вниз - ПО СТУПЕНЬКАМ. Теперь нужно определить: что же Вам мешает прыгнуть?! Не исключено, что неуверенность в себе, вызванная годами отказа себе в удовольствии.