В отношении "позы" - Вы правы. Но при пиелоэктазии - расширении лоханки почки - вопрос о дренировании этой самой лоханки - очень щепетильный. Если разовьётся пиелонефрит - обвинят врача. Понятно,что врачу проще и в соответствии со стандартами правильнее, - закатетеризировать лоханку. А если пиелонефрит уже развился, то дренирование почки - это жизненно необходимая манипуляция для беременной и для плода.