По описанию это может быть сосудистая проблема. Сделайте УЗДГ сосудов полового члена, УЗИ органов мошонки с Допплеровским усилением. Сдайте кровь на тестостерон, эстрадиол, на ПСА, на сахар. Ну, и сделайте тест с мастурбацией- если при мастурбации всё в порядке, то имеет место и психологический компонент.