Здравствуйте! Судя по жалобам, можно предположить проблемы с позвоночником(иннервацией тазовых органов). Проконсульируйтесь у вертебролога(специалист по позвоночнику) по объёму дальнейших обследований. Как первый шаг - можете сделать МРТ позвоночника(желательно - всех отделов). По урологической диагностике - надо сделать УЗИ почек, мочевого пузыря с определением объёма остаточной мочи, УЗИ предстательной железы, также - сделать анализ спермы на бакпосев и на андрофлор. Удачи!