Игорь, здравствуйте. Ситуация, которую Вы описываете, вполне объяснима, и поводов для паники я здесь не вижу. Давайте разберу по порядку, что, скорее всего, произошло.

Начну со слюны и чеснока. Слюна как смазка — вариант неудачный: она быстро высыхает и становится липкой, трение резко возрастает, а слизистая уретры и головки очень нежная, её легко раздражить механически. Если перед этим Вы ели чеснок, в слюне остаются его жгучие соединения, для слизистой это уже дополнительный химический раздражитель. Отсюда и щипание, которое появилось не сразу, а по мере развития раздражения. Тёмная моча — это просто концентрированная моча, обычно утренняя или на фоне недостатка жидкости. Она сама по себе раздражает, а по уже повреждённой слизистой проходит особенно неприятно, поэтому жгло именно при мочеиспускании, а не постоянно.

То, что после мочеиспускания вытекали остатки эякулята с вязкой примесью, — это норма, а не признак простатита или застоя. Часть семенной жидкости всегда остаётся в уретре и вымывается следующей порцией мочи.

Теперь про затруднённое мочеиспускание после повторной мастурбации. Здесь сложились два момента. Первый — слизистая уже была отёчная и раздражённая, поэтому позывы шли не на наполнение мочевого пузыря, а на раздражение, отсюда и ощущение, что мочится нужно «чтобы остатки смылись». Второй — Вы долго были в возбуждении ночью без разрядки, а это повышает тонус мышц тазового дна. Когда эти мышцы напряжены, они мешают полноценному опорожнению и дают чувство неполного опустошения. Это функциональный компонент, а не препятствие в уретре.

И отдельно про сам «застой», которого Вы испугались. Опасного застоя, который нужно во что бы то ни стало выплеснуть, не существует. Секрет обновляется сам, а ночные поллюции или обычная следующая эякуляция всё регулируют без Вашего участия. Форсировать разрядку через боль и раздражение — это как раз то, что вредит, а не помогает.

Хорошо, что Вы сдали анализы и они оказались спокойными. Это делает инфекционный уретрит маловероятным. Но чтобы не гадать, пришлите, пожалуйста, фото или сканы этих анализов — что именно сдавали, когда и какие цифры. По словам «всё хорошо» я не могу оценить полноту картины, а это важно.

Что имеет смысл делать сейчас. Пить достаточно воды, полтора-два литра в сутки, чтобы моча была светлой и не раздражала слизистую — это самое действенное. Дать паузу в сексуальной активности на день-два, чтобы слизистая восстановилась. Тёплый душ, а при выраженном дискомфорте — тёплые сидячие ванны, они расслабляют мышцы тазового дна и уменьшают жжение. Подмываться тёплой водой без агрессивного мыла, не тереть. И в дальнейшем использовать только лубрикант на водной основе, без слюны, и не завершать возбуждение через усилие и боль.

Антибиотики «на всякий случай» здесь не нужны, принимать их без подтверждённой инфекции вредно. Если же появится обильное или гнойное выделение из уретры, кровь в моче или эякуляте, повышение температуры, боль в мошонке — не ждите, нужна очная помощь в ближайшее время.

Если в течение трёх-пяти дней всё не пройдёт или симптомы начнут усиливаться, стоит показаться урологу очно. Там имеет смысл оценить состояние мышц тазового дна руками, потому что миофасциальный компонент у Вас, судя по описанию, вполне вероятен, и его нужно смотреть при осмотре, а не дистанционно. При необходимости доктор дополнит обследование общим анализом мочи, посевом мочи на флору, урофлоуметрией и дневником мочеиспусканий.

По описанной картине всё выглядит как раздражение слизистой уретры в сочетании с напряжением мышц тазового дна, и это не опасно. Но окончательно судить об этом можно, только увидев Ваши анализы и оценив состояние очно, поэтому напишите, что именно сдавали, и как будет развиваться ситуация дальше.