Попробуйте перед очередным половым контактом принять Виагру, Левитру, Сиалис или Зидену (строго после очной консультации врача). Достаточно 3 - 4 раза, а потом и без этих препаратов должно все наладиться. Если это не поможет, то необходима очная консультация андролога/уролога.
Нет, вряд ли уреаплама является причиной проблем с эрекцией. Уреаплазма может быть причиной "зуда и непрятных ощущений внутри члена".
В Вашем возрасте наиболее вероятна психологическая или ситуационная причина ослабления эрекции. Может влиять также и нерегулярность половой жизни.