Не совсем понятно, что конкретно Вас беспокоит?
Если Вам тяжело начать мочеиспускание в общественном месте, - то это нередкая проблема у многих мужчин (психологически обусловленное подавление акта мочеиспускания). Пользуйтесь отдельными кабинками.
На основании чего поставлен диагноз нейрогенный мочевой пузырь?
Ваших данных недостаточно для полноценного ответа.
Какие препараты были назначены Вашей маме?
Прежде всего следует выполнить четырехстаканную пробу (микроскопия + посев). Дальнейшие действия исходя из результатов этого анализа.