Это преждевременная эякуляция. Вам следует обратиться к андрологу и сексологу для осмотра и обследования с целью выяснения причины преждевременной эякуляции. По выяснении причины можно будет подобрать адекватную терапию.

Длина полового члена нормальная. Небольшое искривление не следует корректировать.