Уважаемый Павел!
1. В последнее время - это какой период - неделя, месяц, год? Если недавно, то есть смыл не зацикливаться на ситуации, т. к. периодически нарушения эрекции могут иметь место и у здоровых мужчин. Если период достаточно длительный, и нормальный половй контакт стал редкостью, то надо обратиться к урологу для обследования - исключить психологические, сосудистые, эндокринологические (гормнальные) причины.
2. Продлить время полового акта можете с помощью презервативов со специальной пролонгирующей смазкой, либо мазями с анестетиками (крем Эмла, продается в аптеках).
Удачи.