Уважаемый Алексей! 5-10 минут - это абсолютно нормальная продолжительность полового акта. В Вашем случае можно рекомендовать ведение регулярной половой жизни с постоянным партнером  и поведенческую терапию – метод стоп-старт. Удачи.