Уважаемый Иван! Судя по Вашему описанию, прежде всего, надо исключить неврологическую патологию - остеохондроз пояснично-крестцового отдела позвоночника, а также исключить паховую грыжу. По урологической части - 1 раз в 6 месяцев достаточно проводить пальцеовое ректальное обследование (выполняет уролог), анализ крови на ПСА (онкомаркер), ТРУЗИ простаты. Удачи.