Здравствуйте, Сергей!
Вероятнее всего (исходя из Вашего описания), у Вас папилломы полового члена. Для уточнения диагноза Вам следует посетить дерматовенеролога, который и назначит Вам лечение. Избавиться от них можно.
Если сейчас нет возможности посетить врача, сделайте фотографии высыпаний и перешлите мне на электронный адрес. Прокомментирую и дам совет.
С уважением, Константин В. Головченко.