Вы будете удивлены, но ткани головки полового члена при хорошей эрекции всегда более мягкие, чем ткани ствола полового члена. Это продуманно эволюционно (более мягкая головка полового члена) для того, чтобы во время полового акта не повредить женские половые органы.
При сведении ног и сжатии ягодиц - нарушается отток венозной крови от головки и она становится более твердой.
Когда у Вас был последний половой контакт?