На основании каких исследований поставлен этот диагноз? Если только на основании данных УЗИ, то это не факт, что у Вас имеются кальцинаты, так как это могут быть обычные очаги фиброза (склероза) в простате. В этом случае следует выполнить обзорный снимок органов малого таза. Кроме этого, надо будет сделать четырехстаканную пробу (посев + микроскопия) для выбора лечения.
Если окажется, что у Вас очаги фиброза, то массаж можно делать.