Судя по описанию, у Вас - фимоз. При фимозе возможно консервативное лечение (использование местных препаратов, которые позволяют добиться свободного обнажения головки полового члена) или оперативное лечение (обрезание или пластика крайней плоти).
Для решения этой проблемы обратитесь к урологу в поликлинику по месту жительства.