Судя по описанию, у Вас относительный фимоз. При относительном фимозе возможно консервативное лечение (использование местных препаратов, которые позволяют добиться свободного обнажения головки полового члена) или оперативное лечение (обрезание или пластика крайней плоти). Обратитесь к урологу.