Уважаемый Дмитрий! Вероятнее всего, это воспаление головки полового члена - баланопостит. Как правило, причиной является инфекция. Какая это инфекция, нужно определить с помощью обследования - общий анализ мочи, анализы на ИППП (инфекции, передающиеся половым путем), посев мочи на флору и чувствительность к антибиотикам. Вряд ли это механическая травма слизистой, если только половой контакт не продолжался несколько часов с недостаточным увлажнением. Можете поделать ванночки по 10-15 минут со слабо-розовым раствором марганцовки 2 раза в день 2-3 дня, это поможет снять зуд, но обследоваться нужно все равно. С результатами обследования обратитесь на очный прием к урологу (если будет выявлена инфекция).